Le Goût du romarin est prononcé et rond à la fois, avec des notes d'eucalyptus et une légère amertume en fin de bouche. Le romarin est utilisé pour les ragoûts, les viandes, volailles, soupes, marinades, les poissons, les légumes cuits à l'eau, la ratatouille, les sauces au vin, le gibier, les grillades au barbecue, civets, farces. On en parfume même les flans, confitures et gelées, glaces, crèmes, coulis, papillotes.
Utilisé souvent séché, On peut en préserver le parfum en le plongeant dans une huile ou un vinaigre.